3.4  點膠的基本路徑組成

點膠的基本路徑有單點點膠、三維直線點膠、三維圓弧點膠、XY平面圓形點膠、XY平面圓形涂膠和XY平面矩形涂膠等，其中單點點膠、線開始點、線中間點、線結(jié)束點、圓弧點和圓形點膠，這些常用到的編程點在鍵盤上有專用的快捷鍵，無需到菜單去選擇。以下為點膠加工的基本圖形：

1. 單點點膠

2. 單獨的線段點膠和圓弧點膠

3. 連續(xù)線段點膠

4. 連續(xù)線段和圓弧組合點膠

5. 連續(xù)圓弧點膠

6. 圓形點膠

圓形點膠的起始位置可由角度為單位設(shè)定，12點鐘位置為0度，順時針旋轉(zhuǎn)；如下圖點膠起點為45度，實際應(yīng)用中如果把起始角度設(shè)為45度時機器的慣性抖動最小，強烈推薦將起始角度設(shè)為45度。

圓形點膠還可以設(shè)置超越角度，也就是針頭走完一圈關(guān)膠后還可以走一段設(shè)定的弧長，此功能可讓起點和終點的膠量更均勻；如圖超越角度設(shè)為45度，紅色為超越角度走的路徑。